Poulies, courroies, capot, écrou Z

Avant d'installer les entraînements, il faut contrôler le bon sens de rotation des moteurs. En effet, il faut impérativement s'assurer que les moteurs XC et XL soient bien synchronisés et fonctionnent dans le même sens, pour éviter de détériorer la mécanique de la Fakir.

Faire des petites marques ou coller des scotchs sur les axes des moteurs XC, XL et Y pour visualiser leur rotation.

Téléchargement de RP-FMS

Installer RP-FMS sur l'ordinateur dédié au pilotage de la Fakir, sous Windows.

P-FMS se télécharge sur le site 5xproject, à l'adresse suivante : http://5xproject.dyndns.org/5XProject/tiki-index.php?page=T%C3%A9l%C3%A9chargements

Il faut prendre la version BETA, numéro 4.11.

Brancher la carte interface de la Fakir au port USB de l'ordinateur avec le câble USB fourni dans le kit.

Lancer RP-FMS. Si une petite fenêtre s'ouvre et demande quelle mémoire remplacer, cliquer sur la première case et fermer la fenêtre.

Ouvrir ensuite la fenêtre de paramétrage de la machine (menu Paramètres > Tables) et créer la table "FAKIR1".

Dans le cas de l'orientation Portrait des axes, remplir tous les onglets en suivant les captures d'écran ci-dessous. Dans le cas de l'orientation Paysage des axes, utiliser les captures d'écran de l'Annexe A.

A chaque fois que cela est demandé, valider l'enregistrement/modification des paramètres de l'interface.

Brancher ensuite l'alimentation sur le secteur 220V à travers un interrupteur de coupure (une barrette multiprises à interrupteur par exemple) et mettre sous tension.

Dans la fenêtre "Pilotage clavier" de RP-FMS, régler la vitesse sur 4mm/s et cliquer sur le nombre "1" pour le faire devenir blanc. Cela signifie que tous les clics sur les flèches feront bouger les moteurs pour un déplacement de 1mm. On peut aussi utiliser le clavier de l'ordinateur, voir la liste des touches en appuyant sur F1. Ci-dessous la correspondance entre les flèches et les axes de la Fakir :

Pour les axes X et Y, un déplacement de 1mm générera une rotation de 1/40ème de tour, soit 9°. Par contre pour l'axe Z, cela représente 1 tour complet soit 360° (attention, la tige filetée de l'axe Z n'est pas guidée pour le moment, éviter de faire des déplacements de plus de 1mm sur cet axe).

ATTENTION : A partir d'une certaine vitesse sélectionnée dans la fenêtre "pilotage clavier", l'axe Z ne fonctionnera plus, car le moteur "décrochera". Par exemple à 20mm/s, les axes X et Y fonctionneront très bien mais pas le Z car sa vitesse maxi est dépassée. RP-FMS devrait empêcher de faire le mouvement, mais ce test a dû être oublié.

Poulies

Fixer les poulies sur les arbres des moteurs XC, XL et Y.

La gorge de la poulie doit être alignée avec la rainure du profilé. Serrer fermement les vis de pression mais attention à ne pas abîmer le filetage ou la tête de vis.

Glisser la longue courroie autour de la poulie du moteur Y et sous les roulements de renvoi.

La courroie passe dans la rainure du profilé et traverse les plaques d'extrémité.

Bloquer la courroie du côté du FDC X avec 1 petite pièce inox en forme de "8" couché, maintenue en place par 2 vis M3x12.

De l'autre côté, tendre la courroie en la tirant vers le bas avec les doigts et la bloquer avec 1 petite pièce inox en forme de "8" couché et 2 vis M3x12.

ATTENTION : ne tendez pas trop la courroie avec vos doigts, car lorsque la pièce inox est serrée, elle accroît légèrement la tension. Une tension excessive peut endommager la Fakir.

Fixer de même les courroies courtes des moteurs XC et XL comme sur les images ci-dessous.

Tendre à l'avant de la machine. Essayer d'avoir la même tension sur la courroie XC et sur la courroie XL.

Capot de l'interface

Poser le capot à côté de l'interface et connecter les câbles dans l'ordre suivant :

• le bouton-poussoir STOP sur le connecteur marqué "STOP",
• l'interrupteur PC/MANU sur le connecteur marqué "PC/MA.",
• l'interrupteur ON/OFF sur le connecteur marqué "ON/OFF",
• le potentiomètre sur le connecteur marqué "POT_MA.".

Basculer le capot sur l'interface et le caler contre l'angle du plateau. Le maintenir horizontal avec un lest et marquer les emplacements des trous.

Percer 4 avant-trous de 2mm et fixer le capot avec 4 vis à bois de 3.5x16.

Enlever le lest.

Ecrou Z

Déconnecter le moteur Z, le moteur brushless, et détacher le contrôleur.

Retirer l'axe Z pour pouvoir coller l'écrou.

Pour coller l'écrou, il est possible d'utiliser différents types de colle :

• De l'époxy bicomposants à séchage rapide (séchage complet en une nuit).
• De la Pattex 100% (24h de séchage).
• De la UHU Résist A Tout (24h de séchage).

Enduire le logement de l'écrou et le bord de l'écrou d'un léger film de colle et glisser l'écrou à sa place en faisant très attention à ne pas faire entrer de colle dans le taraudage de l'écrou et à ne pas toucher le profilé du portique avec l'arrière de l'écrou.

Remettre l'axe Z en place en faisant très attention à ne pas mettre de colle sur l'extrémité de la tige filetée. Visser la tige filetée dans l'écrou jusqu'à ce que l'équerre en inox soit à 1cm de la plaque du chariot Y. Ajuster la position de la tige filetée en la bougeant par l'extrémité avec le doigt, de telle sorte qu'elle soit verticale et que l'écrou ne touche pas le profilé du chariot Z.

Laisser sécher complètement la colle.