FDC X et Y, chaîne n°2, carte interface, alimentation

FDC

Les interrupteurs de fin de course X et Y se montent dans 2 petits supports en stratifié compact. Ils sont simplement pincés par des vis de pression.

Visser 2 vis M3x10 sur le côté du support ovale. Fixer le support sur le triangle en inox à l'aide de 2 vis M3x8.

Visser 2 vis M3x10 sur le côté de l'autre support et le fixer sur la plaque en stratifié à l'aide de 2 vis M3x12.

Enfiler le FDC X dans le support ovale, roulette vers le haut. Si le passage est difficile, poncer légèrement les côtés du FDC. Faire passer les câbles dans le trou du triangle en inox prévu à cet effet.

Régler la position de l'interrupteur pour qu'il s'actionne quand la plaque du portique est à 4mm du triangle en inox et serrer sans excès les vis de pression pour l'immobiliser.

Glisser les câbles dans le cache-rainure de 25cm de long et l'enficher dans la rainure du bas du profilé comme sur l'image ci-dessous.

Dans le cas de l'orientation Paysage des axes, le cache-rainure sera recoupé à 11cm puisque le FDC se trouve de l'autre côté, comme indiqué à l'Annexe A.

Enfiler le FDC Y dans le support de la plaque en stratifié et l'immobiliser avec les vis de pression de façon à ce que le chariot des Y le déclenche lorsqu'il est à 4mm de la plaque.

Chaîne n°2

Passer un tire-câbles dans la chaîne porte-câble 15x10, (la plus courte et la plus large). Fixer les câbles des moteurs X et du FDC Y à ce tire-câbles avec du scotch, du côté du maillon qui peut être enfilé sur la vis M5x65 de la plaque en stratifié (voir l'image ci-dessous). Glisser également le premier tire-câbles dans la chaîne.

Tirer les deux tire-câbles à travers la chaîne, l'un après l'autre, sans forcer.

Défaire les tire-câbles. Attention à ne pas défaire les scotchs d'identification des moteurs.

Visser 2 écrous M5 standards sur la vis M5x65, puis glisser la chaîne porte-câbles sur la vis (faire passer les câbles de part et d'autre de la vis) et l'empêcher de ressortir en vissant 1 écrou M5 nylstop.

Bloquer les écrous M5 l'un contre l'autre en laissant du jeu à la chaîne pour qu'elle puisse pivoter librement. Tendre un peu les câbles (attention à laisser libre le passage de la poulie et de la courroie du chapitre suivant). Protéger et rassembler les câbles avec la grosse gaine spirale comme sur l'image ci-dessous. Couper l'excédent de gaine aux ciseaux ou à la pince coupante.

Carte interface

Positionner la carte à 46mm et 4mm des bords du plateau comme sur l'image ci-dessous et marquer sur le plateau l'emplacement des 4 trous de fixation.

Percer 4 avant-trous de 2mm de diamètre ou bien visser à blanc les vis 2.9x16 et les dévisser.

Poser 4 entretoises en silicone sur les trous, poser la carte par dessus et fixer la carte avec les 4 vis 2.9x16.

Reculer complètement le portique, jusqu'à déclencher le FDC X, et mettre en place la chaîne porte-câble pour que le portique puisse débattre librement sans que la chaîne touche le triangle en inox. Marquer sur le plateau l'emplacement du trou de fixation du maillon d'extrémité.

ATTENTION : à ce stade, il faut contrôler que les câbles sortent suffisamment de la chaîne pour arriver à leurs emplacements sur la carte. Si un câble est trop court, il faut déplier la chaîne et faire coulisser un peu plus le câble.

Percer 1 avant-trou de 2mm de diamètre (ou un vissage à blanc puis dévissage), puis fixer la chaîne en place avec 1 vis à bois 3x25.

Connexions

Il faut maintenant connecter les câbles à la carte. Les câbles noir et rouge d'alimentation du contrôleur se fixent dans un bornier. Tous les autres utilisent des connecteurs avec des cosses à souder ou sertir.

Marquer tout d'abord le nom des moteurs et des FDC sur les connecteurs, comme sur l'image ci-dessous. Les moteurs utilisent des connecteurs à 4 cosses, les FDC des connecteurs à 2 cosses.

Le signal du contrôleur doit arriver sur la carte à l'emplacement marqué "PWM". Il utilisera 1 sortie d'un connecteur à 3 cosses. Prendre garde à l'orientation du connecteur pour mettre la cosse dans le bon trou.

Un câble après l'autre : dénuder sur 2-3mm, sertir ou souder sur une cosse, clipper dans le bon connecteur femelle en plastique. Attention à respecter les couleurs des câbles moteurs, en prenant comme modèle le connecteur du moteur Z. (Voir le paragraphe Préparation des câbles longs – Moteur Z).

Attention également à ne pas laisser les câbles trop long, sinon ils prendront trop de place dans le capot et ne laisseront pas assez circuler l'air pour refroidir les drivers moteurs.**

• Fixer le moteur XC sur la sortie marquée "MOT 1" sur la carte interface,
• fixer le moteur XL sur la sortie marquée "MOT 2",
• fixer le moteur Y sur la sortie marquée "MOT 3",
• fixer le moteur Z sur la sortie marquée "MOT 4".
• Fixer les FDC sur les connecteurs libres de la zone marquée "LIMIT" (les connecteurs non utilisés doivent être shuntés avec un cavalier d'adressage).
• Fixer le signal du contrôleur sur la broche marquée "PWM".
• Fixer le câble rouge dans la borne "+" du bornier marqué "MOT 12-24V",
• fixer le câble noir dans la borne "-" du bornier marqué "MOT 12-24V".

Alimentation

Positionner l'alimentation 12V à environ 15mm des bords du plateau, comme sur l'image ci-dessous et marquer son emplacement sur le plateau.

Percer 4 trous de 2.5mm de part et d'autre pour pouvoir visser 4 crochets de calage (voir images suivantes) et 2 trous, de part et d'autre, pour pouvoir visser 2 vis 4x40 qui serviront de butées. Attention, les vis 4x40 doivent être placées sur le côté pour permettre aux câbles de passer.

Visser les 4 crochet et les 2 vis 4x40, sans traverser le plateau ni faire de bosse sous le plateau.

Connecter l'alimentation à la fiche J1 de la carte interface et l'immobiliser avec 2 fois 2 élastiques.