Préparation des câbles longs

Note : les longueur de câble mentionnées dans la notice sont les longueurs minimales. Le kit de la Fakir est livré avec un excédent de câble de 100cm par rapport à ces longueurs, ce qui vous permet de prendre 2 à 3cm de marge sur chaque câble.

Identification des axes

La notice étant basée sur l'orientation Portrait des axes, dans ce qui suit :

• L'axe horizontal court de la Fakir est appelé l'axe X, il est matérialisé par les deux profilés de 450mm de long.
• L'axe horizontal long est appelé l'axe Y, il est matérialisé par le portique de 670mm de long.
• L'axe vertical de la Fakir est appelé l'axe Z, il est matérialisé par le profilé de 140mm de long.

Identification des moteurs pas-à-pas

• Le moteur à arbre double est le moteur de l'axe Z.
• Les moteurs à arbre simple sont les moteurs des axes X et Y.
• En fonction de l'approvisionnement en moteurs, il peut y avoir 2 moteurs plus courts, ce sont ceux de l'axe X.

Pour différencier les moteurs de l'axe X, on parlera du moteur XC (C comme câbles "Courts") pour désigner le moteur le plus proche de la carte interface et du moteur XL (L comme câbles "Longs") pour désigner le moteur le plus éloigné.

Moteur Z

Raccourcir les 4 câbles du moteur Z à 45mm de long et les équiper de 4 cosses soudées ou serties et d'un connecteur plastique femelle. Respecter l'ordre des couleurs de l'image ci-dessous :

• n°1 - rouge,
• n°2 - bleu,
• n°3 - vert,
• n°4 - noir.

Un lien vers une vidéo explicative est disponible au chapitre Compétences

Glisser le bouton de manoeuvre sur l'arbre court du moteur. Laisser 1mm entre le bouton et le moteur et serrer la vis de pression située sur le côté du bouton.

Il est utile de marquer les sens de rotation permettant de faire monter ou descendre l'axe Z, comme sur l'image ci-dessous. Cela peut se faire avec un marqueur ou avec des étiquettes autocollantes.

Rallonges moteurs

Les câbles des moteurs pas-à-pas XC, XL et Y vont être rallongés avec le câble gainé silicone jaune fourni dans le kit. Pour le moteur Z, la rallonge va se faire avec un connecteur mâle.

Il faut couper les longueurs de câbles à partir de la bobine fournie dans le kit. Il faut faire attention à ne pas l'emmêler. Pour cela, elle peut par exemple être mise sur le manche d'une cuiller en bois, ce qui permet de la dérouler facilement.

Préparer :

• 4 câbles de 70cm de long pour le moteur XC,
• 4 câbles de 135cm de long pour le moteur XL,
• 4 câbles de 155cm de long pour le moteur Y,
• 4 câbles de 150cm de long pour le connecteur du moteur Z.

Sur les moteurs XC, XL et Y, raccourcir les câbles de façon décalée :

• le câble noir à 10cm,
• le vert à 11cm,
• le bleu à 12cm
• et le rouge à 13cm.

Cela permet d'assurer qu'il n'y aura pas de court-circuit entre les différentes soudures et pas de surépaisseur due à la gaine thermorétractable.

Rallonger les câbles des trois moteurs avec les longueurs de câble jaune coupées précedemment.

La procédure complète est détaillée dans la vidéo suivante : https://youtu.be/uFueNBOByYQ

Pour chacun des trois moteurs, procéder comme suit :

• Dénuder les quatre câbles sur 3mm.
• Dénuder une extrémité des 4 câbles jaunes de rallonge, sur 3mm.
• Etamer¹ les extrémités dénudées des 4 câbles moteurs et des 4 câbles de rallonge.
• Préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable de 15mm de long chacun et les enfiler sur les 4 câbles du moteur.

• Souder les rallonges aux câbles du moteur.

• Un câble après l'autre, faire glisser la gaine thermorétractable sur la soudure et la chauffer avec un briquet pour la rétracter.

• Attention à ne pas mélanger les moteurs, conserver un marquage.

Pour la rallonge du moteur Z :

• Etamer les 4 broches du connecteur.

• Dénuder et étamer les 4 câbles de 150cm et préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable.

• Enfiler la gaine thermorétractable sur les câbles et souder les câbles au connecteur.

• Glisser en même temps les 4 morceaux de gaine sur les soudures. Chauffer au briquet pour rétracter la gaine.

¹. Etamer : utiliser le fer à souder pour enrober les fils conducteurs de soudure à l'étain pour l'électronique. ↩

Câbles interrupteurs fin de course (FDC)

La fraiseuse Fakir possède trois interrupteurs à levier qui stoppent les mouvements.

• L'interrupteur de l'axe X sera appelé FDC X.
• L'interrupteur de l'axe Y sera appelé FDC Y.
• L'interrupteur de l'axe Z sera appelé FDC Z. Il est différent des 2 autres car ses trous de fixation sont taraudés, attention à ne pas le mélanger avec les deux autres.

Leur câblage nécessite de préparer les longueurs suivantes :

• 2 câbles de 175cm de long pour l'axe Z (FDC Z),
• 2 câbles de 60cm de long pour l'axe X (FDC X),
• 2 câbles de 70cm de long pour l'axe Y (FDC Y).

Pour chaque interrupteur :

• Etamer les deux pattes extrêmes.
• Dénuder et étamer les câbles.
• Enfiler un bout de 1cm de gaine thermorétractable sur chaque câble.

• Souder les câbles à l'interrupteur.
• Faire glisser la gaine contre l'interrupteur et la rétracter en chauffant avec le briquet.

Mettre les FDC de côté sans les mélanger.

Câbles du contrôleur brushless

Le kit contient 1 câble rouge de 150cm et 1 câble noir de 150cm. Ils serviront à rallonger les câbles rouge et noir du contrôleur.

Préparer également un câble jaune de 140cm pour le signal de contrôle de la vitesse (PWM).

• Laisser les gros câbles noir du contrôleur à leur longueur d'origine.
• Raccourcir le câble rouge de 1cm.
• Raccourcir le câble noir fin à la même longueur que le câble rouge.
• Raccourcir le câble blanc fin 1cm plus long que le gros câble noir.

• Préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable d'environ 12mm de long et 3 morceaux d'environ 8mm de long.
• Dénuder et étamer les extrémités des câbles, sauf le câble noir fin.
• Etamer les picots de la prise noire femelle à 6 contacts et faire des ponts de soudure entre le 1er et le 2ème picot, entre le 3ème et le 4ème, et entre le 5ème et le 6ème.

• Le câble noir fin ne sera pas utilisé. Isoler son extrémité avec un morceau de gaine rétracté au briquet pour s'assurer qu'il ne fasse aucun court-circuit.

Souder puis isoler avec de la le gaine rétractée au briquet :

• le câble jaune avec le câble blanc fin,
• le câble rouge de 150cm avec le câble rouge du contrôleur,
• le câble noir de 150cm avec le câble noir du contrôleur, comme sur l'image ci-dessous.

• Glisser les 3 morceaux de gaine thermorétractable de 8mm sur les 3 câbles noirs, de l'autre côté du contrôleur.

• Souder le câble noir central du contrôleur entre le 3ème et le 4ème picot de la prise noire femelle à 6 contacts, faire glisser la gaine sur la soudure et la rétracter au briquet.
• Souder les deux câbles restants entre le 1er et 2ème picot, et entre le 5ème et 6ème picot, comme sur l'image ci-dessous.

• Faire glisser les deux gaines restantes sur les soudures et les rétracter au briquet.