Poulies, RP-FMS, courroies

Avant d'installer les courroies, il faudra contrôler le bon sens de rotation des moteurs. En effet, il faut impérativement s'assurer que les moteurs XC et XL soient bien synchronisés et fonctionnent dans le même sens, pour éviter de détériorer la mécanique de la Fakir.

Montage des poulies

Monter les trois poulies sur les axes des moteurs XC, XL et Y. Centrer chaque poulie par rapport à la rainure du profilé et serrer les vis de pression.

Téléchargement de RP-FMS

Installer RP-FMS sur l'ordinateur dédié au pilotage de la Fakir, sous Windows.

P-FMS se télécharge sur le site 5xproject, à l'adresse suivante : http://5xproject.dyndns.org/5XProject/tiki-index.php?page=T%C3%A9l%C3%A9chargements

Il faut prendre la version BETA, numéro 4.11.

Brancher la carte interface de la Fakir au port USB de l'ordinateur avec le câble USB fourni dans le kit.

Lancer RP-FMS. Si une petite fenêtre s'ouvre et demande quelle mémoire remplacer, cliquer sur la première case et fermer la fenêtre.

Ouvrir ensuite la fenêtre de paramétrage de la machine (menu Paramètres > Tables) et créer la table "FAKIR1".

Dans le cas de l'orientation Portrait des axes, remplir tous les onglets en suivant les captures d'écran ci-dessous. Dans le cas de l'orientation Paysage des axes, utiliser les captures d'écran de l'Annexe A de la notice 2016.

Les dimensions à renseigner dans le troisième onglet dépendront de la taille de votre Fakir et de l'orientation des axes que vous avez choisi.

Les valeurs des courses de chaque Fakir sont indiquées en vert sur l'image ci-dessous :

A chaque fois que cela est demandé, valider l'enregistrement/modification des paramètres de l'interface.

Brancher ensuite l'alimentation sur le secteur 220V à travers un interrupteur de coupure (une barrette multiprises à interrupteur par exemple).

Mettre l'alimentation sous tension.

Dans la fenêtre "Pilotage clavier" de RP-FMS, régler la vitesse sur 4mm/s et cliquer sur le nombre "1" pour le faire devenir blanc. Cela signifie que tous les clics sur les flèches feront bouger les moteurs pour un déplacement de 1mm. On peut aussi utiliser le clavier de l'ordinateur, voir la liste des touches en appuyant sur F1. Ci-dessous la correspondance entre les flèches et les axes de la Fakir :

Pour les axes X et Y, un déplacement de 1mm générera une rotation de 1/40ème de tour, soit 9°. Par contre pour l'axe Z, cela représente 1 tour complet soit 360° (attention, la tige filetée de l'axe Z n'est pas guidée pour le moment, éviter de faire des déplacements de plus de 1mm sur cet axe).

ATTENTION : A partir d'une certaine vitesse sélectionnée dans la fenêtre "pilotage clavier", l'axe Z ne fonctionnera plus, car le moteur "décrochera". Par exemple à 20mm/s, les axes X et Y fonctionneront très bien mais pas le Z car sa vitesse maxi est dépassée. RP-FMS devrait empêcher de faire le mouvement, mais ce test a dû être oublié.

Courroies

Si tous les moteurs tournent dans le bon sens, on peut installer les courroies.

• Si votre kit contient un seul grand morceau de courroie, couper les longueurs au fur et à mesure.
• Si votre kit contient 2 ou 3 morceaux de courroie, faire une simulation pour vérifier quel morceau doit être utilisé pour quel axe et où couper (si besoin).

Glisser la courroie autour de la poulie du moteur Y et dans la rainure, sous les roulements de guidage.

La courroie passe dans la rainure du profilé et traverse la plaque d'extrémité. Glisser la courroie du côté du FDC sous la petite pièce inox en forme de "8" couché. Bloquer la courroie en serrant les deux vis M3.

Glisser la courroie à l'autre extrémité sous la pièce en forme de "8" couché, tendre sans forcer et bloquer en serrant les deux vis M3. ATTENTION : ne tendez pas trop la courroie avec vos doigts, car lorsque la pièce inox est serrée, elle accroît légèrement la tension. Une tension excessive peut endommager la Fakir.

Couper l'excédent de courroie en laissant un peu de marge.

Procéder de même pour les deux autres courroies :

Une fois que tout est fonctionnel, couper l'excédent de courroie en laissant 2cm dépasser des pièces en inox.