FDC X et Y, chaîne n°2, carte interface, alimentation
FDC X et Y
Préparer les 2 pièces en plastique de l'image suivante, 4 écrous M3 et 4 vis M3x8.
Pour les deux pièces, glisser les écrous dans les encoches et visser les vis M3x8 comme ci-dessous.
Glisser les FDC X et Y dans les pièces en plastique et serrer légèrement les vis pour les immobiliser. Respecter l'orientation de la photo ci-dessous.
Préparer 4 vis M3x12 et 4 écrous M3. Note importante : sur certains kits de Fakir, à ce stade il manquera 2 vis M3x12 sur les 4 mentionnées ci-dessus. Il faudra les remplacer par 2 vis M3x20 qui seront en excès. Elles peuvent être laissées à cette longueur mais les perfectionnistes et esthètes pourront les retailler en vissant au préalable 2 écrous M3 - en excès - pour refaire le filetage.
Fixer le FDC X sur l'équerre inox du côté choisi pour l'origine en glissant deux écrous M3 dans les encoches de la pièce plastique et en serrant deux vis M3x12 :
Procéder de même pour le FDC Y comme sur les photos ci-dessous.
Ajuster la position des FDC pour que la plaque inox appuye sur la roulette.
Glisser les câbles du FDC X sous la cale inox latérale et dans la rainure du profilé comme sur la photo ci-dessous.
Préparer des morceaux de cache-rainure en plastique noir pour fermer la rainure jusqu'à l'encoche du boitier d'interface comme sur la photo ci-dessous.
Glisser les câbles dans le cache-rainure puis cliper le cache-rainure dans la rainure :
Chaîne n°2
Passer un tire-câbles dans la chaîne porte-câble 15x10.
Ajouter les câbles des moteurs X et du FDC Y à l'écheveau de câbles précédent et fixer le tout au tire-câbles avec du scotch, du côté opposé au perçage réalisé dans la chaîne.
Poser la chaîne à côté des écheveaux et vérifier que le scotch ne remonte pas trop haut sur les câbles et qu'il pourra être enlevé. Ajuster si nécessaire.
Faire coulisser doucement la chaîne sur les écheveaux de câbles :
Préparer 1 vis à tête large M5x70 et 4 écrous M5 standards.
Glisser la vis M5x70 dans le maillon d'extrémité de la chaîne. Les câbles du FDCY passent en-dessous de la vis, tous les autres câbles passent au-dessus de la vis :
Visser un écrou et un contre-écrou, les serrer l'un contre l'autre en laissant la chaîne libre de tourner autour de la vis, puis visser un écrou supplémentaire à 1cm de l'extrémité.
Fixer la vis dans la plaque inox du portique avec l'écrou restant. Serrer les écrous de part et d'autre de la plaque inox.
Plier la chaîne pour la faire reposer sur le plateau, organiser et regrouper les câbles entre les deux chaînes avec de la gaine spirale de petit et gros diamètre (voir photos ci-dessus et ci-dessous).
Vérifier le bon mouvement des deux chaînes en déplaçant le chariot et le portique à la main.
Carte interface
Poser le capot à l'angle du plateau, plaqué contre l'angle, et marquer l'emplacement des ouvertures :
Poser la carte interface de façon à mettre les connecteurs USB et 12V en face des ouvertures sans que la carte touche le capot quand il est en place (il faut être un peu en retrait).
Marquer l'emplacement des trous de fixation de la carte interface.
Enlever la carte, percer des avant-trous de diamètre 2mm et visser 4 vis à bois 3.5x16 :
Dévisser* les vis puis poser 4 entretoises silicone de 5mm** sur les trous.
Poser la carte sur les entretoises et remettre les vis en place. Serrer modéremment pour immobiliser la carte :
Poser le capot, vérifier qu'il ne touche pas le bord de la carte, marquer l'emplacement de l'ouverture :
Reculer complètement le portique et disposer la chaîne de façon à ce qu'elle ne butte pas dans l'équerre inox d'extrémité et que les câbles ne soient pas anormalement contraints. Marquer son emplacement sur le plateau.
ATTENTION : à ce stade, il faut contrôler que les câbles sortent suffisamment de la chaîne pour arriver à leurs emplacements sur la carte. Si un câble est trop court, il faut déplier la chaîne et faire coulisser un peu plus le câble.
Marquer l'emplacement, percer 1 avant-trou de 2mm de diamètre, puis fixer la chaîne en place avec 1 vis à bois 3x25 et une rondelle M3 moyenne en prenant garde à ne pas abîmer les câbles.
Vérifier que le portique se déplace librement sur toute sa course sans que la chaîne ne butte dans un obstacle.
Connexions de l'interface
Il faut maintenant connecter les câbles à la carte. Les câbles noir et rouge d'alimentation du contrôleur se fixent dans un bornier. Tous les autres utilisent des connecteurs avec des cosses à souder ou sertir.
Marquer tout d'abord le nom des moteurs et des FDC sur les connecteurs, comme sur l'image ci-dessous.
Les moteurs utilisent des connecteurs à 4 cosses, les FDC des connecteurs à 2 cosses.
Le signal du contrôleur doit arriver sur la carte à l'emplacement marqué "PWM". Il utilisera 1 sortie d'un connecteur à 3 cosses. Prendre garde à l'orientation du connecteur pour mettre la cosse dans le bon trou.
Il faut procéder Un câble après l'autre, car le marquage des câbles va disparaître quand on va les ajuster à la bonne longueur :
- dénuder sur 2-3mm,
- sertir ou souder sur une cosse,
- clipper dans le bon connecteur femelle en plastique, il faut entendre le "clips" et voir l'ergot dans la petite fenêtre du connecteur.
Attention à respecter les couleurs des câbles moteurs, en prenant comme modèle le connecteur du moteur Z. (Voir le paragraphe Préparation des câbles longs – Moteur Z).
Attention également à ne pas laisser les câbles trop long, sinon ils prendront trop de place dans le capot et ne laisseront pas assez circuler l'air pour refroidir les drivers moteurs.**
- Connecter le moteur XC sur la sortie marquée "MOT 1" sur la carte interface,
- connecter le moteur XL sur la sortie marquée "MOT 2",
- connecter le moteur Y sur la sortie marquée "MOT 3",
- connecter le moteur Z sur la sortie marquée "MOT 4".
- Connecter les FDC sur les connecteurs libres de la zone marquée "LIMIT" (les 3 connecteurs non utilisés doivent être shuntés avec un cavalier d'adressage).
- Connecter le câble rouge dans la borne "+" du bornier marqué "Alim ESC",
connecter le câble noir dans la borne "-" du bornier marqué "Alim ESC".
ATTENTION, pour le câble du signal du contrôleur, suivre les instructions fournies dans le sachet du contrôleur. Il devra généralement être branché sur le connecteur marqué "PWM - GND", en face du marquage "PWM" (contrairement à ce qui est visible sur la photo ci-dessous).
Note d'information non essentielle au montage du kit : le contrôleur de broche livré dans le kit de la Fakir est spécial, il est reprogrammé pour fonctionner directement avec le signal PWM à 4kHz issu du microcontrôleur de l'interface, sans avoir besoin d'être étalonné ou initialisé. En cas de détérioration de ce contrôleur, il existe une solution de secours permettant d'utiliser un contrôleur brushless classique, branché sur le connecteur "PPM - GND". Le signal PPM dont a besoin un contrôleur classique sera alors généré par le petit composant ATtiny85 à partir du signal PWM. Pour l'activer il faut mettre en place deux cavaliers sur la carte, un cavalier sur "PWM->PPM" et un cavalier sur "PPM ON". Attention, dans cette configuration, la consommation de l'interface est légèrement augmentée, il faut donc veiller à avoir un port USB qui respecte les spécifications de courant/tension, ce qui n'est pas toujours le cas sur les ordinateurs premier prix. Cela peut être contourné par un hub USB à alimentation externe.
Connexion et fixation du capot
- Connecter le bouton-poussoir sur le connecteur marqué "STOP".
- Connecter le potentiomètre sur le connecteur marqué "POT_MA.".
- Connecter l'interrupteur le plus proche du potentiomètre sur le connecteur marqué "PC/MA.".
- Connecter l'interrupteur le plus proche du bouton-poussoir sur le connecteur marqué "ON/OFF".
Mettre doucement le capot en place en organisant les câbles pour qu'ils ne soient pas trop contraints et que l'air circule le mieux possible entre eux :
Fixer le capot avec 4 vis à bois 3.5x10 vissées dans l'épaisseur du plateau :
Alimentation 12V
Préparer 4 crochet, 2 vis à bois 4x40 et 4 élastiques.
Mettre en place l'alimentation à environ 25cm du capot comme sur la photo ci-dessous. (Pour les Fakir taille M, mettre l'alimentation à 15mm du bord du plateau).
Laisser environ 2cm entre l'alimentation et la chaîne porte-câbles.
Marquer le tour de l'alimentation puis l'enlever Percer 4 avant-trous de 2mm de part et d'autre et y visser 4 crochets de calage et 2 avant-trous pour pouvoir y visser 2 vis 4x40 qui serviront de butées, comme sur la photo ci-dessous. Attention, les vis 4x40 doivent être placées sur le côté pour permettre aux câbles de passer.
Positionner le boitier d'alimentation entre les crochet et vis, connecter la fiche jack à l'interface et immobiliser le boitier avec les élastiques en rangeant le câble excédentaire sous les élastiques :
