Préparation des câbles longs

Note : les longueur de câble mentionnées dans la notice sont les longueurs minimales. Le kit de la Fakir est livré avec un excédent de câble de 100cm par rapport à ces longueurs, ce qui vous permet de prendre 2 à 3cm de marge sur chaque câble.

Identification des axes

Quelle que soit l'orientation finale de votre Fakir, dans ce qui suit les axes X et Y sont les axes représentés sur l'image ci-dessous, tandis que l'axe Z est l'axe vertical matérialisé par le petit profilé de 140mm de long.

Identification des moteurs pas-à-pas

Il faut marquer vos moteurs pour les identifier (marqueur sur la face avant ou étiquette autocollante sur l'arbre du moteur) c'est très important pour ne pas se tromper par la suite.

• Le moteur à arbre double est le moteur de l'axe Z.
• Les 2 moteurs identiques à arbre simple sont les moteurs de l'axe X.
• Le moteur restant à arbre simple est celui de l'axe Y.

Pour différencier les moteurs de l'axe X, on marquera un moteur "XC" (C comme câbles "Courts") pour désigner le moteur le plus proche de la carte interface et un moteur "XL" (L comme câbles "Longs") pour désigner le moteur le plus éloigné.

Moteur Z

Raccourcir les 4 câbles du moteur Z à 45mm de long et les équiper de 4 cosses soudées ou serties et d'un connecteur plastique femelle. Respecter l'ordre des couleurs de l'image ci-dessous :

• n°1 - rouge,
• n°2 - bleu,
• n°3 - vert,
• n°4 - noir.

Un lien vers une vidéo explicative est disponible au chapitre Compétences

Glisser le bouton de manoeuvre sur l'arbre court du moteur.
Laisser 1mm entre le bouton et le moteur et serrer la vis de pression située sur le côté du bouton.

Il est utile de marquer les sens de rotation permettant de faire monter ou descendre l'axe Z, comme sur l'image ci-dessous. Cela peut se faire avec un marqueur ou avec des étiquettes autocollantes.

Longueurs des câbles

Tous les câbles jaunes des photos qui vont suivre doivent être coupés à partir de la bobine fournie dans le kit. Il faut faire attention à ne pas l'emmêler. Pour cela, elle peut par exemple être mise sur le manche d'une cuiller en bois, ce qui permet de la dérouler facilement.

Les tableaux ci-dessous donnent les tailles en centimètre et les quantités des différents câbles en fonction de la taille de votre Fakir, avec les dénominations suivantes :

• XC : câbles du moteur "XC"
• XL : câbles du moteur "XL"
• Y : câbles du moteur "Y"
• Z : câbles du moteur "Z"
• ESC rouge : câble d'alimentation du contrôleur de broche
• ESC noir : câble d'alimentation du contrôleur de broche
• ESC jaune : câble de pilotage du contrôleur de broche
• FDC X : câbles de l'interrupteur de fin de course "X"
• FDC Y : câbles de l'interrupteur de fin de course "Y"
• FDC Z : câbles de l'interrupteur de fin de course "Z"

ATTENTION :

• Respectez les couleurs indiquées dans les tableau pour les colonnes ESC, les câbles rouge et noir sont fournis dans le kit.
• Inutile de couper plus de câble que la longueur donnée, mesurez juste avec soin.

Pour une Fakir de taille M :

Pour une Fakir de taille L :

Pour une Fakir de taille XL :

Pour une Fakir de taille XXL :

Moteurs pas-à-pas : préparation

Préparer tout d'abord les câbles de moteurs, il faut 4 câbles pour chaque moteur, en suivant les dimensions des tableaux ci-dessus.

Prévoir également le connecteur mâle à 4 points pour la rallonge de l'axe Z.

Sur les moteurs XC et Y, raccourcir les câbles de façon décalée :

• le câble noir à 10cm,
• le vert à 11cm,
• le bleu à 12cm
• et le rouge à 13cm.

Cela permet d'assurer qu'il n'y aura pas de court-circuit entre les différentes soudures.

ATTENTION : pour le moteur XL, raccourcir les câbles de la façon suivante :

• le câble noir à 10cm,
• le vert à 12cm,
• le bleu à 14cm,
• et le rouge à 16cm.

Cela facilitera par la suite l'insertion du cache-rainure dans lequel passent les câbles.

Moteurs pas-à-pas : action

Rallonger les câbles des trois moteurs avec les longueurs de câble jaune coupées précedemment.

La procédure complète est détaillée dans la vidéo suivante : https://youtu.be/uFueNBOByYQ

Pour chacun des trois moteurs, procéder comme suit :

• Dénuder les quatre câbles sur 3mm.
• Dénuder une extrémité des 4 câbles jaunes de rallonge, sur 3mm.
• Etamer¹ les extrémités dénudées des 4 câbles moteurs et des 4 câbles de rallonge.
• Préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable de 15mm de long chacun et les enfiler sur les 4 câbles du moteur.

• Souder les rallonges aux câbles du moteur.

• Un câble après l'autre, faire glisser la gaine thermorétractable sur la soudure et la chauffer avec un briquet pour la rétracter.

Pour la rallonge du moteur Z :

• Etamer les 4 broches du connecteur.

• Dénuder et étamer les 4 câbles du moteur Z et préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable.

• Enfiler la gaine thermorétractable sur les câbles et souder les câbles au connecteur.

• Glisser en même temps les 4 morceaux de gaine sur les soudures. Chauffer au briquet pour rétracter la gaine.

Câbles interrupteurs fin de course (FDC)

La fraiseuse Fakir possède trois interrupteurs à levier qui stoppent les mouvements.

• L'interrupteur de l'axe X sera appelé FDC X.
• L'interrupteur de l'axe Y sera appelé FDC Y.
• L'interrupteur de l'axe Z sera appelé FDC Z. Il est différent des 2 autres car ses trous de fixation sont taraudés, attention à ne pas le mélanger avec les deux autres.

Leur câblage nécessite de préparer les longueurs mentionnées dans les 3 colonnes de droite des tableaux ci-dessous (utiliser le tableau correspondant à la taille de la Fakir).

Pour chaque interrupteur :

• Etamer les deux pattes extrêmes.
• Dénuder et étamer les câbles.
• Enfiler un bout de 1cm de gaine thermorétractable sur chaque câble.

• Souder les câbles à l'interrupteur.
• Faire glisser la gaine contre l'interrupteur et la rétracter en chauffant avec le briquet.

Mettre les FDC de côté sans les mélanger.

Câbles du contrôleur brushless

Le kit contient 1 câble rouge et 1 câble noir. Ils serviront à rallonger les câbles rouge et noir du contrôleur.

Préparer également un câble jaune pour le signal de contrôle de la vitesse (PWM). Il fait 1cm de plus que les câbles rouge et noir (se référer toujours au tableau).

• Laisser les gros câbles noir du contrôleur à leur longueur d'origine.
• Raccourcir le câble rouge de 1cm.
• Raccourcir le câble noir fin à la même longueur que le câble rouge.
• Raccourcir le câble blanc fin 1cm plus long que le gros câble noir.

• Préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable d'environ 15mm de long et 3 morceaux d'environ 8mm de long.
• Dénuder et étamer les extrémités des câbles, sauf le câble noir fin.
• Etamer les picots de la prise noire femelle à 6 contacts et faire des ponts de soudure entre le 1er et le 2ème picot, entre le 3ème et le 4ème, et entre le 5ème et le 6ème.

• Le câble noir fin ne sera pas utilisé. Isoler son extrémité avec un morceau de gaine rétracté au briquet pour s'assurer qu'il ne fasse aucun court-circuit.

Souder puis isoler avec de la le gaine rétractée au briquet :

• le câble jaune avec le câble blanc fin,
• le câble rouge avec le câble rouge du contrôleur,
• le câble noir avec le câble noir du contrôleur, comme sur l'image ci-dessous.

• Glisser les 3 morceaux de gaine thermorétractable de 8mm sur les 3 câbles noirs, de l'autre côté du contrôleur.

• Souder le câble noir central du contrôleur entre le 3ème et le 4ème picot de la prise noire femelle à 6 contacts, faire glisser la gaine sur la soudure et la rétracter au briquet.
• Souder les deux câbles restants entre le 1er et 2ème picot, et entre le 5ème et 6ème picot, comme sur l'image ci-dessous.

• Faire glisser les deux gaines restantes sur les soudures et les rétracter au briquet.

¹. Etamer : utiliser le fer à souder pour enrober les fils conducteurs de soudure à l'étain pour l'électronique. ↩

Identification des câbles

Il est nécessaire d'identifier avec précision l'extrémité de chaque câble jaune. Il faut indiquer à quel moteur il appartient et à quelle couleur de câble il est relié. Le kit de la Fakir contient pour cela des gaines thermoretractables de couleur rouge, bleu, vert et noir. Le tableau suivant indique le code d'identification des différents câbles qui dépend de la longueur de gaine utilisée et de sa couleur :

Pour les moteurs pas-à-pas, la couleur de la gaine sera représentative de la couleur du câble sortant du moteur, sa longueur différenciera chaque moteur.

Les câbles rouge et noir d'alimentation du contrôleur de broche (ESC) n'ont pas besoin d'être différenciés, le câble de pilotage sera quant à lui le seul câble jaune sans marquage.

Procéder une ligne du tableau après l'autre : couper les morceaux de gaine, les glisser aux extrémités des câbles et les rétracter au briquet :