Fonctionnement des fins de courses

La Fakir possède 3 interrupteurs de fin de course, appelés FDC par la suite. Il y a 1 interrupteur par axe.

Les trois FDC ne sont pas dissociés par axe, ils forment une boucle qui s'ouvre par l'appui sur n'importe lequel d'entre eux. On les dissocie dans la notice uniquement à cause de la longueur des câbles et de leur mode de fixation.

Dès qu'un FDC est appuyé, la boucle s'ouvre, tous les mouvements sont stoppés, de même que la rotation de la broche. Le comportement est exactement le même que lors de l'appui sur le bouton STOP de la Fakir. Pour qu'ils fonctionnent, ils doivent être activés dans RP-FMS.

Les FDC sont là uniquement pour prévenir des mouvements malencontreux de l'utilisateur et éviter de percuter les extrémités des axes. Ils ne servent pas à déterminer l'origine, RP-FMS ne disposant pas de cette fonction.

La conception de la Fakir prévoit de mettre un FDC du côté de l'origine de chaque axe. Il n'y a pas de FDC à l'autre extrémité des axes pour éviter un câblage trop important et parce que l'expérience montre qu'on a le temps d'appuyer sur le bouton STOP quand on fait un mauvais mouvement qui s'éloigne de l'origine.

Le choix de l'orientation des axes X et Y conditionne l'emplacement du FDC situé sur le rail fixe, ce point sera abordé le moment venu dans la notice.