Installation & branchement
Installation de la Fakir
La Fakir doit être posée sur une table plane et dégagée disposant également d'un emplacement pour l'ordinateur de pilotage ou au moins son clavier et son écran.
Il faut prévoir un dispositif de coupure du courant du secteur (220V) sur lequel sera branché l'alimentation de la Fakir. On peut par exemple utiliser un bloc multiprises à interrupteur.
Il faut également prévoir un ordinateur sous Windows (de XP à 10, 32 ou 64 bits) - avec RP-FMS installé dessus - disposant d'un port USB2 pour la connexion de la Fakir.
Paramétrage du logiciel
Pour paramétrer le logiciel, brancher uniquement la liaison USB de la Fakir à l'ordinateur puis effectuer le paramétrage comme indiqué dans la notice de montage du kit (voir lien suivant : fakir-montage-et-utilisation).
Fonctionnement électrique
Les différents éléments de pilotage de la Fakir fonctionnent de la façon suivante :
- L'interface Riplay de la Fakir est alimentée par le câble USB de l'ordinateur. Elle fournit les ordres de mise sous tension, d'avance, et de sens aux moteurs pas-à-pas. Elle fournit également le signal de pilotage de la vitesse du moteur de broche. Tous ces signaux utilisent uniquement le courant électrique fourni par le câble USB.
- L'alimentation de la Fakir sert uniquement à faire tourner les moteurs pas-à-pas et le moteur de la broche.
- Le logiciel RP-FMS contrôle en permanence l'état de l'interface Riplay et donc les ordres donnés aux moteurs pas-à-pas et à la broche si le câble USB est branché.
Ordre de branchement/mise en route
De ce qui précède, on déduit l'ordre de mise en route suivant :
- Brancher le câble USB pour que l'interface soit sous tension et qu'elle soit en mesure de piloter les différents moteurs.
- Lancer RP-FMS pour prendre le contrôle de la Fakir.
- Brancher l'alimentation principale sur le bloc multiprise avec l'interrupteur ouvert.
- Mettre l'alimentation sous tension - en basculant l'interrupteur - uniquement lorsqu'on veut utiliser la broche ou les déplacements pilotés. Le reste du temps, laisser l'alimentation hors tension.
Message d'erreur
A la mise sous tension de l'alimentation principale, il peut arriver qu'un pic de courant génère une erreur de communication entre RP-FMS et l'interface Riplay. Cela se traduira par un message d'erreur qu'il suffira de valider pour pouvoir continuer à utiliser le logiciel.