Fonctionnement de la broche
Fonctionnement normal
La broche de la Fakir est prévue pour être mise en rotation et réglée en vitesse à l'aide du panneau de commande situé sur le capot de l'interface.
Un mode de mise en route automatique par le logiciel est disponible dans RP-FMS, mais son implémentation n'est pas complète et nous ne recommandons pas son utilisation.
L'interrupteur PC/MANU devra donc toujours être en position MANU :
Avant la mise sous tension de l'alimentation principale de la Fakir :
a) S'assurer que l'interrupteur de mise en rotation ON/OFF est sur la position OFF :
b) Mettre le potentiomètre de réglage de la vitesse de rotation à la valeur mini :
Dans cette position, on peut mettre l'alimentation de la Fakir sous tension sans risquer la mise en rotation de la broche.
Une fois que l'alimentation principale est sous tension :
c) Dans le logiciel RP-FMS, cliquer sur le bouton "Broche OFF", il devient "Broche ON", ce qui libère le mode de pilotage manuel. Si vous ne le faites pas, la broche se coupera automatiquement au début d'un usinage (il faudra alors appuyer sur le bouton STOP pour arrêter les mouvements et recommencer).
d) Mettre l'interrupteur ON/OFF sur ON pour envoyer le signal de commande à la broche. Celle-ci ne tourne pas encore car le potentiomètre est au minimum (0% du signal PWM).
e) Mettre la broche en rotation et régler sa vitesse en tournant le potentiomètre.
f) Une fois la bonne vitesse trouvée, l'arrêt et la mise en route de la broche peuvent se faire uniquement avec l'interrupteur ON/OFF.
Fonctionnement lors d'un arrêt d'urgence
Lors de l'appui sur le bouton STOP, l'interface RIPLAY coupe les mouvements des moteurs pas-à-pas.
Elle coupe également la rotation de la broche TANT QU'ON APPUIE sur STOP. Si on relâche sans rien faire d'autre, la broche se remet en route. C'est un bug de RP-FMS qui ne détecte pas l'appui sur STOP et le relève pas le bouton "Broche ON" dans le logiciel.
Il faut donc basculer l'interrupteur ON/OFF sur OFF avant de relâcher le bouton STOP, ce qui coupe le signal de commande de la broche.
L'interface se met en sécurité : le signal de rotation de la broche est désactivé.
Pour enlever la sécurité et avoir à nouveau accès au pilotage de la broche, il faut commuter l'interrupteur ON/OFF sur OFF. Lorsqu'il sera remis sur ON, la sécurité sera levée.
Note : Si la Fakir est branchée au câble USB lorsque l'interrupteur ON/OFF sur ON, l'interface se met en sécurité et désactive le PWM. Pour enlever la sécurité et avoir à nouveau accès au pilotage de la broche, il faut commuter l'interrupteur ON/OFF sur OFF. Lorsqu'il sera remis sur ON, la sécurité sera levée.