Caractéristiques

MÉCANIQUE

• Courses horizontales utiles : de 310 x 510 mm (parfait pour un A3).
• Entraînements horizontaux par courroies et poulies GT2 au pas de 2 mm, poulies 20 dents et moteur pas à pas de 200 pas/tour.
• Course verticale utile de 40 mm.
• Entraînement vertical par tige filetée inox au pas de 1mm et moteur pas à pas de 200 pas/tour.
• Encombrement total 90 x 47 x 28 cm.

ÉLECTRONIQUE

• Interface RIPLAY conçue par CNCFAB et basée sur l'interpolateur IPL5X avec firmware spécifique (voir le paragraphe sur la broche).
• Drivers de type DRV8825 réglés sur 32 micropas pour 1 pas moteur.
• Alimentation 12V – 10A.

LOGICIEL

La Fakir est conçue pour être pilotée avec le logiciel gratuit RP-FMS. Tout logiciel compatible IPL5X est utilisable s'il est paramétrable. Il faut télécharger la version beta 4.11 sur le site 5xproject.

BROCHE

La broche de la Fakir est constituée d'un moteur brushless connecté à un porte-fraise monté sur roulement à billes, pour fraises à queue de 3.175mm de diamètre (1/8").

Sa mise en route et la rotation sont pilotées directement par l'interface RIPLAY :

• Soit en manuel : le bouton physique PC/MANU doit être sur MANU et le bouton "Broche ON" du logiciel RP-FMS doit être appuyé, on règle alors la vitesse de rotation avec le potentiomètre et la mise en route et l'arrêt avec le bouton physique ON/OFF.
• Soit par l'ordinateur : le bouton physique PC/MANU doit être sur PC, le réglage de la vitesse de rotation se fait dans les paramètres de table dans RP-FMS.

L'interface RIPLAY génère un signal variable de type PWM (Pulse Width Modulation) à la fréquence de 4kHz pour piloter la broche. En mode manuel, le potentiomètre permet de régler le taux du PWM sur les trois premiers quarts de sa course. Sur tout le dernier quart, le taux est à 100%.

Ce signal est interprété par un contrôleur brushless reprogrammé avec un firmware de type BLHeli qui est paramétré pour lire un PWM de 4kHz et piloter la rotation du moteur en fonction du taux du PWM.

FINS DE COURSES

L'interface Riplay est muni de deux entrées qui permettent de détecter l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur. Une de ces entrées est affectée à 6 connecteurs formant une boucle et permettant de brancher 6 fins de course normalement fermés (NF). L'autre entrée est affectée à 2 connecteurs formant une boucle (pour un usage ultérieur, comme un palpeur d'outils, non pris en compte dans RP-FMS pour le moment). Chaque boucle peut être shuntée avec un cavalier (marquage SH sur l'interface).

Sur la Fakir, on utilise seulement 3 interrupteurs du côté de l'origine pour empêcher la collision avec les extrémités des guidages. Les 3 autres connecteurs de la boucle doivent alors être shuntés avec un cavalier. Quand un interrupteur s'ouvre, les mouvements et la broche s'arrêtent.

L'autre entrée doit également être shuntée.

PORTE-LAME

La Fakir est fournie avec un porte-lame de type Roland avec lame à 45° et rotation guidée par roulement à bille. Le porte-lame provient du site www.cncfraises.fr sur lequel on pourra trouver des lames de rechange de qualité.

Le porte-lame se monte dans un guidage vertical à ressort permettant d'exercer une pression de coupe et de compenser les irrégularités du support dans les limites de +/-1mm.

PORTE-STYLO

La Fakir est fournie avec un porte-stylo équipé d'un stylo à bille PAPER MATE InkJoy 300RT M 1.0 qui est modifié pour rendre sa pointe rétractable sur ressort, ce qui permet d'exercer une pression et de compenser les irrégularités du support.

La modification du stylo est décrite dans la notice de montage et peut être facilement reproduite, ce type de stylo se trouvant facilement en grande surface dans différentes couleurs.