Câblage machine-boitier

Rallonges moteurs

La procédure de rallonge des câbles moteurs est détaillée dans la vidéo suivante : https://youtu.be/uFueNBOByYQ

Pour chacun des quatre moteurs, procéder comme suit :

• Couper proprement un câble à 1cm de son extrémité.
• Couper proprement le suivant à 2.5cm de son extrémité.
• Couper proprement le suivant à 4cm de son extrémité.
• Couper proprement le suivant à 5.5cm de son extrémité.
• Dénuder les quatre câbles sur 3mm.

• Préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable noire de 15mm de long chacun et les enfiler sur les 4 câbles du moteur.

Attention : ne pas utiliser les gaines thermorétractables de couleur qui serviront plus tard.

• Préparer 4 longueurs de 140cm de câble conducteur gainé silicone.
• Dénuder une extrémité de ces 4 câbles sur 3mm.
• Etamer¹ les extrémités dénudée des 4 câbles moteurs et des 4 câbles de rallonge.

• Souder les rallonges aux câbles moteurs :

• Un câble après l'autre, faire glisser la gaine thermorétractable sur la soudure et la chauffer avec un briquet pour la rétracter :

• Répéter l'opération pour chaque moteur.

Repérage des câbles

Lors de la connection des câbles à l'interface de contrôle, on se retrouvera avec 2 faisceaux de 8 câbles jaunes pour brancher les 4 moteurs. Il faut les identifier maintenant, avant de les regrouper, et indiquer à l'extrémité de chaque câble jaune quelle est la couleur du fil moteur qu'il rallonge (rouge, bleu, vert ou noir) et quel est le moteur qu'il pilote (XG, YG, XD ou YD).

Vous trouverez dans le kit de la gaine thermorétractable de couleur qui est prévue pour cet usage. Il suffira de rétracter des anneaux de couleur de différentes longueurs aux extrémités des câbles jaunes : la couleur de la gaine représentera la couleur du câble moteur, et sa longueur identifiera le moteur piloté.

Noter un petit tableau avec une longueur par moteur et pour chaque longueur, couper un morceau rouge, un bleu, un vert et un noir puis le rétracter sur le câble correspondant :

Si cette façon de faire ne vous convient pas, il est également possible d'utiliser du scotc papier comme sur la photo ci-dessous.

Première gaine câbles moteurs

Préparer un morceau de 16cm de gaine spirale de 6mm de diamètre.

Enfiler la gaîne spirale sur environ 7,5cm sur les câbles du moteur Y :

Ajouter ensuite dans la gaine les câbles du moteur X et le câble d'alimentation du fil chaud :

Glisser la gaine dans l'encoche prévue à cet effet dans la plaque inox du chariot des X :

Fermer l'encoche avec un collier plastique comme sur la photo ci-dessous :

Dévisser l'écrou-poignée en plastique et écarter l'axe des Y du chariot X. Redresser l'axe Y en mettant en forme les câbles afin qu'ils ne soient pas trop contraints et pour qu'ils passent dans le Vé formé par le bas des moteurs, comme sur les images ci-dessous.

Faire de même de l'autre côté de la machine.

Seconde gaine câbles moteurs

Couper la gaine spirale de gros diamètre en deux partie d'égale longueur.

Lisser les câbles et les regrouper en 2 faisceau de chaque côté de la machine :

Mettre en place la grosse gaine spirale autour de l'ensembles des câbles du fil chauffant, du moteur X, et du moteur Y, de chaque côté.

Arrêter d'enrouler la gaine spirale à 30cm des extrémités des câbles.

Connecteurs câbles moteurs

Glisser le boitier de commande à moitié sous la tâble et mettre les chariots aux extrémités des rails X pour tendre les gaînes de câbles.

Il faut maintenant raccourcir les câbles à la longueur juste nécessaire pour pouvoir les connecter sans problème.

Les moteurs se connectent de la façon suivante sur la carte interface :

• Moteur XG (axe horizontal gauche) sur le connecteur marqué X1.
• Moteur YG (axe vertical gauche) sur le connecteur marqué Y1.
• Moteur XD (axe horizontal droit) sur le connecteur marqué X2.
• Moteur YD (axe vertical droit) sur le connecteur marqué Y2.

ATTENTION : pour faciliter le paramétrage de la MC4X dans le logiciel de pilotage, il faut que les câbles des moteurs soient tous mis dans l'ordre de l'image ci-dessous dans les boitiers plastiques des connecteurs.

• Couleur Rouge dans le trou n°1.
• Bleu dans le n°2.
• Vert dans le n°3.
• Noir dans le n°4.

Avant de couper l'excédent de longueur des câbles jaunes, vérifier que le câble rouge d'alimentation du fil sera suffisamment long pour être connecté à son bornier. Si ce n'est pas le cas, c'est que le boitier est trop sorti du dessous de la table (ou que les chariots sont trop loin sur l'axe des X, les rapprocher).

Marquer les boitier plastiques des connecteurs pour être certain de s'y retrouver par la suite : XG, YG, XD et YD.

Il faut maintenant procéder un câble après l'autre, car en raccourcissant le câble, le marquage est perdu. Pour chaque câble :

1. Couper le câble de telle façon qu'il arrive à son emplacement sur la carte interface.

1. Dénuder le câble sur 2 à 3mm et sertir ou souder la cosse du connecteur.

1. Clipser la cosse dans le boitier en plastique, à la bonne place. Attention, il faut entendre le "clip" de verrouillage. Si la cosse a du mal à entrer à fond, il faut la pousser avec une épingle ou un tournevis très fin, sans endommager le conducteur du câble.

Procéder de même pour tous les moteurs.

Câbles rouges et gaines

Couper les fils rouges d'alimentation du fil résistif de telle façon qu'ils arrivent au bornier marqué "Fil chaud" sur la carte. Les dénuder sur 4 à 5mm, torsader les fils conducteurs et fixer les fils dans le bornier en serrant fermement les vis (vérifier qu'ils sont bien entrés à fond, s'aider éventuellement d'un petit tournevis).

Finir de mettre la gaine autour des câbles pour les protéger lors de leur passage au travers de la paroi du boitier. Couper l'excédent de gaine avec des ciseaux.

Couvercle et façade

Fixer le couvercle supérieur du boitier avec 4 vis M3x6.

Connecter les câbles de la façade à leurs emplacements sur la carte interface :

• Bouton STOP sur "STOP"
• Bouton PC/MANU sur "PC/MANU"
• Bouton ON/OFF sur "ON/OFF"
• Le potentiomètre sur "POT_MANU"
• Le LCD sur "LCD"

Fixer la façade en place avec 4 vis M3x10 :

¹. Etamer : utiliser le fer à souder pour enrober les fils conducteurs de soudure à l'étain pour l'électronique. ↩