Axes Y

Travailler là aussi de façon symétrique, chaque côté étant le miroir de l'autre.

Courroie, roulements et chariot

Mettre dents contre dents les 2 extrémités d'une courroie de 1.55m de long et les glisser dans le chariot comme sur l'image ci-dessous.


Faire dépasser les extrémités de 20mm.


Ecarter les deux extrémités de la courroie et les bloquer en place avec une plaquette à trous maintenue en place par 2 vis M4x16.

Attention à ne pas serrer trop fort les vis, pour ne pas arracher les filets des taraudages.


Monter ensuite les roulements, de la même façon que pour le chariot des X (voir image ci-dessous).


Glisser ensuite les chariots sur les profilés 20x20 en respectant l’orientation de l'image ci-dessous (l'image représente les deux chariots qui doivent être en miroir).

ATTENTION : il faut faire passer la courroie sous le roulement de l’entretoise excentrique avant de glisser le chariot sur le profilé.

ATTENTION : le trou présent dans le profilé a un côté élargi, c’est lui qui doit être du côté de la plaque du chariot.


Moteur

Fixer les 2 poulies alu restantes sur les 2 moteurs restants, de telle sorte que le milieu de la gorge de la poulie soit à 16mm de la face du moteur. Serrer sans excès les vis de pression de la poulie.


Fixer chaque moteurs sur son support avec 4 vis m3x10 et 4 rondelles M3 en mettant les câbles sur le côté comme sur l'image ci-dessous (travailler en miroir pour le deuxième moteur). Serrer les vis sans excès, les filets taraudés dans les moteurs sont fragiles.


Poulie de renvoi

Créer les assemblages des poulies de renvoi comme sur l'image ci-dessous en empilant, dans l'ordre :

  1. Une vis à tête bombée M4x25
  2. Une rondelle moyenne M4
  3. Un support de 6mm d'épaisseur
  4. Une rondelle moyenne M4
  5. Un écrou M4 bien serré
  6. Deux rondelles étroites M4
  7. Un roulement à épaulement
  8. Une rondelle étroite M4
  9. Un roulement à épaulement
  10. Une rondelle étroite M4
  11. Un écrou M4 bien serré.


Montage sur le profilé

Glisser un écrou rectangulaire M4 muni d’une vis M4x16 et un écrou M5 spécial dans les profilés alu 20x20, du côté du trou.


Glisser la poulie des moteurs dans la boucle de la courroie et visser 1 vis M5x10 à travers les supports moteurs dans l'écrou M5 spécial du profilé alu, sans serrer la vis. Attention à l'orientation des fils des moteurs (voir image ci-dessous).


Retourner le profilé de telle façon que le moteur soit du côté du plan de travail.

Glisser 1 écrou spécial M5 à l’autre extrémité des profilés alu 20x20 et 1 vis M5x10 dans le trou restant du support de poulie.

Glisser la poulie dans la boucle de courroie et visser la vis M5x10 dans l'écrou spécial en respectant l'orientation de l'image ci-dessous.

Bloquer la vis M5x10 de fixation du moteur en s'assurant que la poulie ne touche pas le profilé alu et qu'elle est bien au milieu de l'épaisseur du profilé.


Tension de la courroie et réglage du jeu des roulements

Tendre la courroie en écartant la poulie de renvoi, tout en la maintenant parfaitement dans l’axe du profilé. Bloquer la vis M5x10 de la poulie de renvoi.

Comme pour la courroie des X, il n'est pas nécessaire de tendre à mort. Une tension modérée est suffisante bon fonctionnement alors qu'une tension excessive peut entraver la fluidité des mouvements et diminuer la durée de vie du dispositif.


Régler ensuite le jeu des roulements en manipulant l'entretoise excentrique avec la clé plate, de la même façon que pour les chariots X.


Faire doucement à la main une dizaine d’aller-retour sur toute la course des deux chariots.

La tension de la courroie et le jeu des roulements pourront être contrôlés et ajustés après les tests de mouvements finaux.


Montage sur les chariots des X

Enfiler chaque axe sur la vis de son chariot X, comme ci-dessous. Enfiler 1 rondelle moyenne M5 sur la vis puis visser 1 écrou en T et serrer avec modération.


Câble d'alimentation du fil résistif

Glisser un collier en plastique dans les fentes du chariot des Y.


Se servir du collier pour fixer la chaîne porte-câble comme sur l'image ci-dessous.

Couper l’excédent du collier plastique à la pince coupante.


Décliper délicatement 2 maillons à l'extrémité de la chaîne puis glisser dans la chaîne un câble électrique rouge. Le faire dépasser de 53cm du haut de la chaîne.


Remettre ensuite en place les 2 maillons du bas de la chaîne. Attention, le trou du dernier maillon a été repercé, il doit être remis à la même place.

Fixer ensuite la chaîne au profilé alu à l’aide de la vis M4x16 et de l’écrou carré M4 qui sont déjà en place.

Placer la vis M4x16 à peu près à mi-hauteur de telle façon que le chariot puisse parcourir librement toute sa course, puis serrer modérément la vis.


Mettre le câble électrique dans la rainure du profilé jusqu'à l'écrou en T et enfiler le cache-rainure en plastique par dessus.


Dévisser l’écrou en T, monter le chariot des Y et plier l’axe Y, puis revisser l’écrou.


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