Câblage machine-boitier

Rallonges moteurs

La procédure complète est détaillée dans la vidéo suivante : https://youtu.be/uFueNBOByYQ

Pour chacun des quatre moteurs, procéder comme suit :

• Couper proprement un câble à 1cm de son extrémité.
• Couper proprement le suivant à 2.5cm de son extrémité.
• Couper proprement le suivant à 4cm de son extrémité.
• Couper proprement le suivant à 5.5cm de son extrémité.
• Dénuder les quatre câbles sur 3mm.

• Préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable de 15mm de long chacun et les enfiler sur les 4 câbles du moteur.
• Préparer 4 longueurs de 140cm de câble conducteur gainé silicone.
• Dénuder une extrémité de ces 4 câbles sur 3mm.
• Etamer¹ les extrémités dénudée des 4 câbles moteurs et des 4 câbles de rallonge.

• Souder les rallonges aux câbles moteurs

• Un câble après l'autre, faire glisser la gaine thermorétractable sur la soudure et la chauffer avec un briquet pour la rétracter.

• Répéter l'opération pour chaque moteur

¹. Etamer : utiliser le fer à souder pour enrober les fils conducteurs de soudure à l'étain pour l'électronique. ↩

Repérage des câbles

Pour chaque câble moteur, repérer sa couleur et son moteur à l'extrémité des rallonges. Le connecteur terminal accueillera les câbles dans l'ordre suivant : Rouge - Bleu - Vert - Noir.

Il est par exemple possible d'utiliser du scotch papier et un stylo comme sur l'image ci-dessous (les extrémités des câbles sont immobilisées entre deux épaisseurs de scotch).

Les moteurs peuvent par exemple être repérés par XG (= horizontal gauche), YG (= vertical gauche), XD (= horizontal droit), YD (= vertical droit).

Première gaine câbles moteurs

De chaque côté de la machine, enfiler un morceau de 20cm de gaîne spirale de 6mm de diamètre autour du câble d'alimentation du fil et des 4 câbles du moteur Y, comme sur l'image ci-dessous.

Faire passer cette gaine dans l'encoche prévue à cet effet dans la plaque du chariot des X et rassembler tous ces câbles et ceux du moteur X avec un collier plastique (zip-ty). Mettre également en place un collier plastique sur la plaque du chariot pour empêcher la gaine de sortir de l'encoche, comme sur l'image ci-dessous.

Couper la longueur en trop du collier plastique puis remettre l'axe Y en position verticale (dévisser l'écrou en T, sortir légèrement le profilé 20x20, le réenfiler verticalement, revisser l'écrou en T) en prenant garde à mettre en forme la gaine contenant les câbles.

Seconde gaine câbles moteurs

Lisser les câbles et mettre en place la grosse gaine spirale autour de l'ensembles des câbles du fil chauffant, du moteur X, et du moteur Y. Il faut démarrer au niveau du collier plastique du moteur des X et enrouler la gaine autour du faisceau de câbles.

Arrêter d'enrouler la gaine spirale à 30cm des extrémités des câbles. Faire de même de l'autre côté de la machine.

Connecteurs câbles moteurs

Glisser le boitier de commande à moitié sous la tâble et mettre les chariots à 5cm des extrémités des rails X pour tendre les gaînes de câbles.

Il faut maintenant raccourcir les câbles à la longueur juste nécessaire pour pouvoir les connecter sans problème.

Les moteurs se connectent de la façon suivante sur la carte interface :

• Moteur XG (axe horizontal gauche) sur le connecteur marqué X1.
• Moteur YG (axe vertical gauche) sur le connecteur marqué Y1.
• Moteur XD (axe horizontal droit) sur le connecteur marqué X2.
• Moteur YD (axe vertical droit) sur le connecteur marqué Y2.

ATTENTION : pour faciliter le paramétrage de la MC4X dans le logiciel de pilotage, il faut que les câbles des moteurs soient tous mis dans l'ordre ci-dessous dans les boitiers plastiques des connecteurs.

• Couleur Rouge dans le trou n°1.
• Bleu dans le n°2.
• Vert dans le n°3.
• Noir dans le n°4.

Avant de couper l'excédent de longueur des câbles jaunes, vérifier que le câble rouge d'alimentation du fil sera suffisamment long pour être connecté à son bornier.

Procéder un câble jaune après l'autre pour ne pas se mélanger et marquer les boitier plastiques des connecteurs pour être certain de s'y retrouver par la suite.

• Couper le câble de telle façon qu'il arrive à son emplacement sur la carte interface.

• Dénuder le câble sur 2 à 3mm et sertir ou souder la cosse du connecteur.

• Clipser la cosse dans le boitier en plastique, à la bonne place.
• Une fois les 4 câbles enclenchés dans le boitier en plastique, enficher le connecteur à sa place sur la carte interface.

Procéder de même pour tous les moteurs.

Câbles rouges et gaines

Couper les fils rouges d'alimentation du fil résistif de telle façon qu'ils arrivent au bornier marqué "Fil chaud" sur la carte. Les dénuder sur 4 à 5mm, torsader les fils conducteurs et fixer les fils dans le bornier en serrant fermement les vis.

Finir de mettre la gaine autour des câbles pour les protéger lors de leur passage au travers de la paroi du boitier. Couper l'excédent de gaine avec des ciseaux.

Couvercle et façade

Fixer le couvercle supérieur du boitier avec 4 vis M3x6.

Connecter les câbles de la façade à leurs emplacements sur la carte interface :

• Bouton STOP sur "STOP"
• Bouton PC/MANU sur "PC/MANU"
• Bouton ON/OFF sur "ON/OFF"
• Le potentiomètre sur "POT_MANU"
• Le LCD sur "LCD"

Fixer la façade en place avec 4 vis M3x10.