Rallonges moteurs et chaînes porte-câbles

Déroulement de la bobine du kit

Attention à ne pas emmêler la bobine de câble électrique fournie dans le kit. Pour cela, il faut enfiler la bobine sur un axe vertical ou horizontal : tournevis pincé dans un étau, manche à balais, cuillère en bois plaquée sur la table avec une bouteille d'eau... faites en fonction de ce que vous avez à votre disposition.

Longueur des câbles moteurs

La longueur des câbles moteurs dépend de la largeur de votre plateau, elle est différente pour chacun des 4 axes.
Voici les longueurs totales que doivent faire les 4 câbles de chaque moteur un fois qu'ils ont été rallongés (juste avant de sertir la cosse d'extrémité). Les longueurs sont en cm :

Largeur 40 50 60 70 80 90
Moteur XG 179 184 189 194 199 204
Moteur YG 186 191 196 201 206 211
Moteur XD 169 174 179 184 189 194
Moteur YD 176 181 186 191 196 201

Attention, ces longueur incluent les câbles qui sortent déjà du moteur.

Exemple : pour une table de 50cm de large, les 4 câbles du moteur XG devront faire 184cm, ceux du moteur YG feront 191cm, ceux de XD feront 174cm et ceux de YD 181cm. Pour les largeurs de table entre deux valeurs, rajouter 0,5cm de longueur en plus pour 1cm de largeur de table en plus.


Il est conseillé de rallonger les câbles en décalant légèrement les soudures. La procédure est détaillée ci-dessous, ainsi que dans la vidéo suivante : https://youtu.be/uFueNBOByYQ

Pour chacun des quatre moteurs, procéder comme suit :

  • Couper proprement un câble à 1cm de son extrémité.
  • Couper proprement le suivant à 2.5cm de son extrémité.
  • Couper proprement le suivant à 4cm de son extrémité.
  • Couper proprement le suivant à 5.5cm de son extrémité.
  • Dénuder les quatre câbles sur 3mm.


  • Préparer 4 morceaux de gaine thermorétractable noire de 15mm de long chacun et les enfiler sur les 4 câbles du moteur.

Attention : ne pas utiliser les gaines thermorétractables de couleur qui serviront plus tard à repérer les câbles.

  • Préparer 4 longueurs de câble conducteur gainé silicone, à la longueur requise (tenir compte de la longueur des câbles moteurs qui sont recoupés en dégradé) en ajoutant 2 ou 3cm de marge de sécurité.
  • Dénuder une extrémité de ces 4 câbles sur 3mm.
  • Etamer1 les extrémités dénudée des 4 câbles moteurs et des 4 câbles de rallonge.


  • Souder les rallonges aux câbles moteurs :


  • Un câble après l'autre, faire glisser la gaine thermorétractable sur la soudure et la chauffer avec un briquet pour la rétracter :

  • Répéter l'opération pour chaque moteur.

Repérage des câbles

On identifiera les connecteurs XG, YG, XD et YD avec un marqueur, mais il est conseillé d'identifier les câbles individuellement pour faciliter la maintenance.

Vous trouverez dans le kit de la gaine thermorétractable de couleur qui est prévue pour cet usage. Il suffira de rétracter des anneaux de couleur de différentes longueurs aux extrémités des câbles jaunes : la couleur de la gaine représentera la couleur du câble moteur, et sa longueur identifiera le moteur piloté.

Noter un petit tableau avec une longueur par moteur et pour chaque longueur, couper un morceau rouge, un bleu, un vert et un noir puis le rétracter sur le câble correspondant :


Connecteurs des câbles moteurs

Il faut maintenant ajuster les câbles des moteurs à la longueur nécessaire (voir tableau ci-dessus) et sertir les cosses aux extrémités (voir la rurique outillage pour la pince à sertir). Il est aussi possible de souder les cosses, mais le sertissage est préférable.

Dénuder le câble sur 2 à 3mm et sertir ou souder la cosse du connecteur.

Clipser ensuite les cosses dans les boitiers en plastique des connecteurs, en respectant l'ordre des couleurs suivant :

  • Couleur Rouge dans le trou n°1.
  • Bleu dans le n°2.
  • Vert dans le n°3.
  • Noir dans le n°4.

Attention, il faut entendre le "clip" de verrouillage. Si la cosse a du mal à entrer à fond c'est à cause du câble qui est un peu gros ou de la déformation de la cosse, il faut la redresser un peu et la pousser avec un tournevis très fin, sans endommager le conducteur du câble.

Marquer les boitier plastiques des connecteurs pour être certain de s'y retrouver par la suite : XG, YG, XD et YD.

Attention à ne pas emmêler les câbles.


Gaine de sortie des câbles moteurs

Préparer un morceau de 30cm de gaine spirale de 6mm de diamètre.

Enfiler la gaîne spirale sur environ 8cm sur les câbles du moteur Y :


Ajouter ensuite dans la gaine les câbles du moteur X et le câble d'alimentation du fil chaud. Ne pas tendre ce dernier, laisser 3cm de mou car il se tendra quand on l'axe Y sera redressé) :

ATTENTION : il manque 1cm de mou sur le câble rouge sur la photo ci-dessus.


Mettre en forme le le faisceau de câbles comme ci-dessous et le glisser dans l'encoche prévue à cet effet dans la plaque inox du chariot des X

Fermer l'encoche avec un collier plastique comme sur la photo ci-dessous :


Dévisser l'écrou-poignée en plastique et écarter l'axe des Y du chariot X. Redresser l'axe Y en mettant en forme les câbles afin qu'ils ne soient pas trop contraints et pour qu'ils passent dans le Vé formé par le bas des moteurs, comme sur les images ci-dessous.

Si un câble est trop tendu, il faut corriger cela, sinon cela peut mener à des dysfonctionnements. Enlever le collier en plastique, replier l'axe Y, sortir les câbles de l'encoche et donner du mou en faisant glisser dans la gaine, puis remettre tout en place avec un nouveau collier.


Faire de même de l'autre côté de la machine.


Passage dans les chaînes

Lisser les câbles. Scotcher l'un derrière l'autre les deux connecteurs des moteurs X et Y :

Couper 2 longueurs de gaine spirale 10mm selon le tableau ci-dessous en fonction de la largeur de votre plateau. Les longueurs sont en cm :

Largeur 40 50 60 70 80 90
2 gaines 25 30 35 40 45 50

Enrouler les gaines autour des câbles, juste derrière les connecteurs :


Glisser l'ensemble dans une chaîne porte-câble, par le côté femelle :

Et ressortir de l'autre côté :


Prendre un des deux maillons usinés en demi-lune...

... et le clipser en bout de chaîne, sous les câbles :


Faire coulisser la chaîne vers les moteurs jusqu'à ce que la gaine spirale rentre de 2cm dans la chaîne :

Amener le chariot X à l'origine. Enfiler la chaîne sur la vis M5x70 du chariot X, en faisant passer les câbles par le dessus de la vis, en respectant l'orientation de l'image suivante :


Visser un écrou M5 nylstop à l'extrémité de la vis M5x70, sans serrer la chaîne qui doit pouvoir tourner librement :

Replier la chaine délicatement et ramener son extrémité vers l'origine :


Fixer la pièce d'extrémité à la vis M5x70 fixée sur le pied de la table avec un collier plastique :

La pièce d'extrémité a tendance à s'orienter vers le haut, ce n'est pas gênant.

Procéder de même de l'autre côté :


Bien joué, faites une pause avant d'attaquer le boitier d'interface !


1. Etamer : utiliser le fer à souder pour enrober les fils conducteurs de soudure à l'étain pour l'électronique.

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